Poul Henningsen mereka sistem tiga rona pada tahun 1925-1926. Lampu pertama yang menggunakan sistem tersebut telah direka oleh PH dengan kerjasama Louis Poulsen untuk satu pameran di Paris. Kerjasama ini berterusan sehingga kematian beliau pada tahun 1967. Sepanjang hayatnya, PH berusaha untuk mencipta cahaya bebas silau, mengarahkan cahaya ke tempat yang paling diperlukan, dan menghasilkan bayang-bayang yang lembut, menggunakan mentol pijar sebagai sumber cahaya. Lampu Lantai 3½-2½ adalah ahli keluarga tiga rona yang kini berjumlah 30 lampu, termasuk tiga untuk kegunaan luaran. Oleh itu, PH bukan sahaja mereka sebuah lampu, tetapi keseluruhan sistem – kira-kira seribu model berbeza telah dihasilkan selama bertahun-tahun.